یاتاقان

برای حرکت دوجسم بر روی هم از یاتاقان استفاده می شود. این حرکت می تواند چرخشی و یا خطی باشد. استفاده از یاتاقان که برای حرکت خطی مناسب باشد بسیار در صنایع مورد استفاده قرار میگیرد. اگر یاتاقان در زمان های مرتبی روغنکاری شود می تواند طول عمر مناسبی داشته باشد. یاتاقان اگر اصطکاک کمی داشته باشد می تواند بسیار مفید بوده و استفاده زیادی از آن در بسیار از دستگاه ها می شود. یاتاقان دارای سرعت های مختلفی می باشد که برای امور مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. میزان تحمل نیرو نیز در یاتاقان متفاوت می باشد

وظیفه پشتیبانی از وسیله ای که می چرخد بر عهده یاتاقان می باشد. یاتاقان بر دونوع ساه وغلتشی می باشد. یاتاقان اگر ساده باشد بر اثر لغزش کار می کند که باید روغنکاری نیز بشود. اما اگر یاتاقان غلتشی باشد با استفاده از ساجمه و غلتک کار میکند. یاتاقان دارای سرعت های مختلفی می باشد. یاتاقان اگر ثابت باشد به عنوان تکیه گاه میل لنگ کار می کند. یاتاقان میل لنگ از دو نیم دایره تشکیل شده است.در اطراف  هر میل لنگ یاتاقان قرار گرفته است. که لایه داخلی یاتاقان با میل لنگ در تماس می باشد.